자율주행차 산실 'K-시티'…2024년까지 3단계 조성점점 가혹해지는 실험…"최악의 상황에서도 주행해야" 지난 14일 경기도 화성 자동차안전연구원에서 자율주행차가 무단횡단 상황 실험에서 비상정지를 하고 있다. 2023.9.14/뉴스1 ⓒ News1 황보준엽 기자(화성=뉴스1) 황보준엽 기자 = 먼 미래라고 생각했던 레벨4(차량 스스로 주행 상황을 인지 및 판단하는 고도 자동화) 자율주행차가 점차 현실로 다가오고 있다. 지난 14일 방문한 한국교통안전공단 자동차안전연구원 K-시티에서 레벨4 자율주행 차량이 사람의 손길 없이 내달렸다. 차량이 출발하자 운전석에 앉은 모니터링 요원은 손을 번쩍 들어올렸다. 우려와는 달리 급격한 곡선의 코스도 매끄럽게 빠져나갔다. 이곳에선 매일같이 자율주행차 수십, 수백대가 오간다. K-시티는 자율주행차 기술 개발과 안전성을 검증하기 위해 조성된 테스트베드다. 36만㎡(11만평) 부지에 실제 주행 환경에서 발생할 수 있는 모든 상황을 구현해냈다. 톨게이트, 상점가, 주차장, 포트홀까지 만들어 놨다. 특히 건물들은 레일을 통해 앞뒤로 움직이며, 매번 다른 실험 환경을 제공한다. 공단은 자율주행 레벨 별 필요 기술 등에 따라 단계적으로 K-City를 고도화하고 있다. 현재 실제환경을 재현한 1단계와 가혹환경이 보완된 2단계까지 완료됐으며, 오는 2024년까지 주행영역 확장 및 기능 고도화를 위한 규모 확대, 시험환경을 보완한 3단계 조성을 끝마칠 계획이다.과거에는 단순한 도로에서 주행만 이뤄졌다면 교통혼잡 등 주행환경을 점차 가혹하게 만드는 것이다. 이날 주행하는 자율차 앞으로 차량이 끼어들기를 하기도 했으며, 주행 신호에 사람 모형이 횡단보도를 하자 급제동이 이뤄지기도 했다. 특정 상황에 대한 대처가 가능한지 평가하기 위해서다. 기상환경재현시설./한국교통안전공단 제공이 밖에도 기상환경재현시설과 통신음영시스템 등이 마련돼 있다. 기상환경재현 시설은 터널로 조성돼 있는데 차량이 들어서자 시간당 60㎜ 수준의 비가 쏟아졌으며, 서서히 안개가 차량을 덮어왔다. 에어컨렌탈 건조기렌탈 세탁기렌탈 가전제품렌탈 가전렌탈 헤드셋렌탈 냉장고렌탈 냉난방기렌탈 컴퓨터비교 주식용PC 컴퓨터조립식 가전렌트 가전가구렌탈 소파대여 신혼가전추천 전자제품쇼핑몰 가전제품배송 냉난방기30평형 삼성천정형냉난방기 CPV-Q187SB 가전대여 천안냉난방기 코인세탁기렌탈 컴퓨터랜탈 렌탈PC 에어컨렌털 에어컨무이자 홈쇼핑가전렌탈 입주가전견적 TV세일 가전용품 삼성전자쇼핑 전자제품싸게사는법 신혼가전렌탈 벽걸이냉난방기16평 엘지베스트샵렌탈 렌탈세탁기 개인PC렌탈 컴퓨터무이자할부 LG그램렌탈 렌탈컴퓨터 부산컴퓨터렌탈 경기도광주에어컨 그램렌탈 방송용PC 아파트렌탈 강릉시스템에어컨 삼성가전제품렌탈 LG가전제품렌탈 에어컨랜탈 전자제품대여 혼수세트 웨딩용품 가전제품가격 삼성가전혼수 가전특가 삼성가전행사 에어컨냉장고